人形机器人迈出实验室、工业机器人揽起“瓷器活”、骨科手术机器人手法娴熟……

心灵手巧，机器人如何做到的

□记者 王浩奇 通讯员 吕卫锋 报道 不久前举行的山东省机器人大会上，观众和机器人互动。

“李白”“杜甫”仿生机器人吟诗寄怀，精准拿捏表情；具身智能机器人刷锅洗碗带扫地，家务活一肩挑；骨科智能手术机器人控制精度，突破了亚毫米级别……日前，在山东省机器人大会上，来自国内外各行各业的机器人相聚济宁邹城，各个身怀绝技，令人大开眼界。惊叹之余，大家不免要问：机器人心灵手巧的秘诀藏在哪里？

AI赋能，机器人越“长”越聪明

“自主导航、红外测温、环境监测、资产盘点等工作都不在话下，一天可以巡检12次。”展会现场，浪潮智能终端有限公司研发中心前沿技术研究院副总经理王怀震，带记者认识了一款名为iSpect X40的算力中心运维机器人——一个长着“眼睛”的探头，在机械臂的带动下，正灵活自如地调节着角度和方向，模拟对算力中心设备进行巡检。

iSpect X40之所以能够胜任如此“烧脑”的工作，核心在于它连着的“云脑”。王怀震介绍，他们自主研发的浪潮智能机器人操作系统IROS，消息性能较开源ROS提高100倍以上，支持多机器人协同和云边协同。基于这个技术创新，机器人以人工智能、大数据、图像识别、语音语义识别、5G、自动驾驶等技术为基础，实现了运维的标准化、自动化，以及数据价值的最大化。

“AI相当于机器人的大脑，能让机器人胜任复杂场景下的各项工作。”在华为技术有限公司解决方案架构师步培光看来，深度拥抱AI，是机器人产业发展的必然方向。而要想让机器人的大脑更“聪明”，必须要做强处理器这个算力底座。

“从单一执行到自主决策，机器人越来越聪明能干的密码，就在于硬核的底层控制技术以及AI技术的引入。”珞石（山东）机器人集团股份有限公司研发副总裁于文进介绍，珞石机器人布局“机器人+AI”战略，通过深度融合人工智能技术，赋予机器人更强的感知、决策和执行能力，推动国产机器人实现弯道超车。

柔性升级，机器人揽起“瓷器活”

“小珞小珞，帮我把桃子放进黄色盒子里”……珞石机器人展区，一款具备语音、视觉识别功能的“灵巧手”引发围观。面对小朋友们的争相搭话，小珞挥动手臂、活动指关节，轻松识别并握住物品，精准放进指定位置，动作十分流畅。

“目前，我们的柔性协作机器人力控末端的精度能做到1N以内，焊接精度能做到0.4毫米。”珞石（山东）机器人集团股份有限公司焊接产品经理郭跃介绍。珞石柔性协作机器人能够实现全关节力控，六个机械自由度每一个轴都有一个高精度的扭力传感器，可以准确识别末端受力情况，从而精准控制末端发力。

“我们通过自主研发，将关节力控技术引入工业机器人中，让协作机器人的机械臂像人的胳膊一样，从机械化的位置控制，实现了具备感知能力的力觉控制。”于文进介绍，与传统工业机器人相比，柔性协作机器人具备安全可靠、灵活易用、部署快速等特点，可实现机器人与人真正融合在一起协同工作。他们研发的xMate CR35系列柔性协作机器人负载能力提升至45kg，作业范围最大可达2246mm，拓宽了协作机器人的应用场景。

爱上学习，机器人操作越来越精细

北京长木谷医疗科技股份有限公司的展位上，一台骨科智能手术机器人正持手术刀不断变换着手势，手法娴熟地模拟骨科手术。旁边的AI平台上，骨关节的三维立体图形不断翻转角度，并实时更新着各项数据指标。

“这是我们研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的ROPA骨科智能手术机器人，其手术控制精度突破了亚毫米级别，突破了传统手术视野和精确力量控制难题。”北京长木谷医疗科技股份有限公司董事长张逸凌告诉记者，ROPA骨科智能手术机器人通过深度学习数百万例的临床资料，汇聚了超百名全国专家的智慧与经验，历经数万次测试与打磨，目前已能模拟骨科专家思维，精准规划手术路径。“爱学习让医疗机器人变得更‘聪明’。”

ROPA手术机器人由数智脑、数智手、数智眼融合而成，“数智脑”具备底层学习及数据计算处理能力，仅需患者CT即可帮助医生在术前5—10分钟制订一套个体化的三维手术方案。术前可以将人工假体的型号、大小、以及手术截骨位置、假体安放角度等一一精准设计并三维可视化呈现，让医生在术前就能模拟手术全流程的操作。不仅如此，骨科智能手术机器人通过独有的人机交互设计，将图像配准、术中规划、自动定位3个手术关键步骤一气呵成。

张逸凌介绍，骨科智能手术机器人不仅解决了传统骨科手术中的诸多痛点，还显著缩短了手术时间，降低了手术风险。同时减轻了患者的痛苦，加速了康复进程。目前，他们的骨科人工智能创新技术已落地1000多家医院。

（大众新闻·大众日报记者 王浩奇）